Selvom både laparoskopisk kirurgi og robotkirurgi er minimalt invasive teknikker, er håbet om robotkirurgi, at det repræsenterer en udvikling af minimalt invasiv teknologi, der vil forbedre præcisionen af kirurgernes bevægelser i stadig stadig mere snævre og små anatomiske rum. Det antages bredt, at robotteknologi fungerer som et filter til kirurgens ufrivillige rystelser, hvilket teoretisk resulterer i en minimering af ufrivillige unøjagtigheder, hvilket hjælper kirurger med at fremme deres kunst yderligere. Denne robotkirurgi er en naturlig udvikling af minimalt invasiv kirurgi stilles ikke spørgsmålstegn ved;
Robotik er blevet et ingeniørfelt, der bruger Computer Science til at designe, fremstille, drive og bruge robotter. Det er blevet et tværfagligt felt, der bruger aspekter af elektronisk, computer, mekanisk og informationsteknik. Robotikområdet har utallige potentielle applikationer, men det er blevet opdelt i fem brede felter: sensorer, programmering, mobilitet, menneskelig-robotgrænseflade og manipulation. Det er også blevet opdelt i fire brede opdelinger: bio, industriel, mobil og luft. I øjeblikket ser robotkirurgi ud til at falde i bioafdelingen og hovedsageligt inden for manipulation.
Selvom Da Vinci-roboten (Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) er kommet til at dominere området robotkirurgi, blev området for robotassisteret kirurgi oprindeligt populariseret med den robotisk-kontrollerede laparoskopholder Aesop (computerbevægelse, Inc., Sunnyvale, CA, USA) i midten af -1990 s.
Denne enhed var så vellidt, at den blev et offer for dens effektivitet, og virksomheden blev købt af intuitiv kirurgisk og straks skrinlagt, hvilket fjernede enhver konkurrence. Ikke desto mindre betragtes denne fjernstyrede robot i vid udstrækning som den første robot, der bruges i minimalt invasiv abdominal kirurgi, men alligevel betragtes operationer, der er udført med den, ikke engang som robotisk assisterede procedurer af de fleste kirurger.
En anden robotisk kontrolleret laparoskopholder kaldet Viky (kort til video-endoskopy; Viky, EndoControl, Grenoble, Frankrig) kom derefter på markedet. I modsætning til AESOP eller DA VINCI er denne robotisk kontrollerede laparoskopholder autoklavabel og kan steriliseres. Endokontrol udviklede derefter håndholdte 'robotiske' instrumenter, der har yderligere grader af artikulation, der virkelig bare er motoriserede laparoskopiske instrumenter (Jaimy, EndoControl, Grenoble, Frankrig). Disse to enheder blev udviklet, så kirurger kunne overvinde tabet af haptik, der findes med Da Vinci -roboten, specifikt tabet af fornemmelsen af berøring. Andre håndholdte instrumenter med slut-effektorer og øgede frihedsgrader findes; I modsætning til Jaimy er disse enheder imidlertid fuldt drevet af kirurgenes kraft og har ingen drevne motorer.
Robotkirurgi defineres traditionelt som enhver operation, der udføres med et komplet robotkirurgisk system. Indtil for nylig var det eneste komplette system DA Vinci Surgical System. Det blev oprindeligt udviklet til militæret, så kirurger kunne eksternt foretage åben kirurgi på sårede soldater i marken; Enheden blev eftermonteret til minimalt invasiv kirurgi, da dette var mere omsættelig.
Under disse procedurer sidder en kirurg på en konsol flere meter væk fra patienten, og robotens motoriserede effektorarme er dem, der er i faktisk kontakt med patienten. Driftskirurgen bærer ikke en steril kjole eller handsker, og kun robotarme og kirurgiske assistent er i kontakt med patienten. En Telemanipulator er en fjernstyret enhed, der gør det muligt for kirurgen at kontrollere kirurgiske instrumenter ved hjælp af manipulatorer og motoriserede endeeffekter. Under Lindbergh-operationen i 2001, da den første transatlantiske minimalt invasive kirurgi blev udført, blev der også anvendt en telemanipulator, men et yderligere edb-system var nødvendigt for at kontrollere slutningseffektorer og robotarme på tværs af en så stor afstand.
Den lyse fremtid for komplette kirurgiske systemer fremhæves måske bedst af udviklingen af konkurrenter til Da Vinci -roboten. Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) har en computergrænseflade for at muliggøre haptisk feedback. En bemærkelsesværdig svaghed hos de tidligere Da Vinci -robotter og en af de vigtigste grunde til, at visse minimalt invasive kirurger ikke har omfavnet denne teknologi, er, at de venter på en robot med haptik. Den indledende generation af Versius vil især ikke have haptik. Medtronic, et af de største kirurgiske instrumentvirksomheder, har endda udviklet et komplet kirurgisk system kaldet Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Irland).
I øjeblikket ser de komplette kirurgiske "robotiske" systemer ud til at være mere et "bevægelseskontrol" -system og ikke et fuldt robot eller "omprogrammerbart" kirurgisk system. Ikke desto mindre vil disse komplette systemer fortsat være fordelagtige for kirurger, især for patologi i små rum, såsom bækkenet, som er blevet belyst af eksplosionen af robotradikal prostatektomi. Med den fortsatte udvikling af robotplatforme som Da Vinci Single-Site Platform (Da Vinci Single Site Technology, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), er det umuligt at nægte det fremtidige potentiale for robotkirurgi. Denne samling af inviterede manuskripter fra internationale ledere inden for robot- og laparoskopisk kirurgi vil forhåbentlig kaste lys over spørgsmålet om, hvad den relevante definition af robot- eller robotassisteret kirurgi skal være. Det bliver stadig mere tydeligt, at kirurger skal være flydende i åbne, laparoskopiske (inklusive endoskopiske og thorakoskopiske) og "robotiske" teknikker, og at alle disse tre modaliteter er simpelthen, hvad det betyder at være en moderne kirurg.
Som en professionel producent af engangs laparoskopiske instrumenter tilbyder Boer Medical forskellige kæber til monopolære tang, også adgang til abdominal vægtrocar, og tilbehør som Veress nål, sugevandingsrør og genvinding af eksemplar.
